無人機(jī)自進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域以來，已成為重要的技術(shù)支撐和各部門檢查巡邏的最佳工具。隨著AI智能、飛控通信等核心技術(shù)的發(fā)展，大型工業(yè)無人機(jī)的自動飛行應(yīng)用廣泛應(yīng)用于河道檢查作業(yè)。

河道日常自動檢查和監(jiān)測

在巡邏作業(yè)中，無人機(jī)機(jī)場可以部署在河流沿岸作業(yè)現(xiàn)場，并設(shè)定巡邏路線，使無人機(jī)系統(tǒng)能夠完成自動起降、圖像采集、電池更換等作業(yè)，整個系統(tǒng)完全部署在野外環(huán)境中，使無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)完整的無人作業(yè)。

基于地圖和AI自主路徑規(guī)劃功能，無人機(jī)可以自動執(zhí)行河流檢查任務(wù)。當(dāng)智能無人機(jī)巡邏系統(tǒng)自動執(zhí)行飛行巡邏任務(wù)時，無人機(jī)系統(tǒng)可以記錄高清可見光或紅外巡邏圖像。通過云中的智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)異常情況并自動報(bào)警。

在日常檢查中，無人機(jī)會將檢查視頻(1080p高清)實(shí)時傳回后臺的大屏幕。通過大屏幕可以實(shí)時查看河流的整體情況，包括水上游客的安全和參觀竹筏的安全，以及周圍的野外是否有非法火災(zāi)。

在水上船只管理方面，自動機(jī)場的無人機(jī)可以同時攜帶高清攝像頭和擴(kuò)音器進(jìn)行巡邏。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有違法行為的船舶時，可以通過擴(kuò)音器實(shí)時勸阻和引導(dǎo)，加強(qiáng)水上船舶的安全管理。

(2)污染源敏感點(diǎn)自動檢測

污染源敏感點(diǎn)自動檢測實(shí)現(xiàn)了對被檢河段污染源敏感點(diǎn)的定點(diǎn)拍攝。遠(yuǎn)程巡邏人員可以在辦公室內(nèi)設(shè)置污染源敏感點(diǎn)的巡邏路線，無人機(jī)可以定點(diǎn)完成污染源敏感點(diǎn)的自動巡邏工作。

(3)緊急任務(wù)檢查

緊急任務(wù)巡邏是針對一些突發(fā)情況(如河道大規(guī)模污染、河道內(nèi)人員和船舶危險(xiǎn)等)在河道周圍部署自動更換電池、自主起飛的智能無人機(jī)機(jī)場。).當(dāng)河道出現(xiàn)突發(fā)情況時，無人機(jī)可以快速起飛進(jìn)行巡邏檢查，快速找到事故源，并將現(xiàn)場情況實(shí)時傳回指揮中心。

(4)漂浮垃圾的識別

遠(yuǎn)程檢查人員可以遠(yuǎn)程使用無人機(jī)攜帶高清攝像頭云臺通過自動機(jī)場，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。無人機(jī)巡邏時拍攝的巡邏視頻由智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別漂浮物體并自動報(bào)警。

在浮動物體識別中，首先對攝像機(jī)圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后利用人工智能識別技術(shù)將預(yù)處理后的圖像輸入到人工智能算法中，對場景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測、識別和分類。最后，應(yīng)根據(jù)識別結(jié)果采取措施清理漂浮物體。

(5)野外非法用火的認(rèn)定

根據(jù)檢驗(yàn)要求，可以制定檢驗(yàn)周期，每天可以保證五個以上的海防檢驗(yàn)批次。關(guān)鍵區(qū)域通過人工標(biāo)記提前標(biāo)記。無人機(jī)可以在檢查時停留在重點(diǎn)區(qū)域，使用無人機(jī)掛載云臺進(jìn)行重點(diǎn)檢查。

機(jī)庫內(nèi)的無人機(jī)搭載高清攝像頭云臺，晝夜24小時巡視河兩岸環(huán)境，檢測溫度異常區(qū)域，及時判斷是否存在違規(guī)用火。

(6)違章建筑的認(rèn)定

遠(yuǎn)程檢查人員可以遠(yuǎn)程使用無人機(jī)攜帶高清攝像頭云臺通過自動機(jī)場，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。無人機(jī)巡邏時拍攝的巡邏視頻由智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別
(7)違法捕魚

遠(yuǎn)程檢查人員可以遠(yuǎn)程使用無人機(jī)攜帶高清攝像頭云臺通過自動機(jī)場，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。經(jīng)過智能圖像識別，巡邏系統(tǒng)可以自動識別非法捕魚，發(fā)出自動警報(bào)，并通過他們攜帶的擴(kuò)音器向那些在捕魚非法捕魚的人發(fā)出語音警告。

釣魚捕魚監(jiān)控是對河流周圍的水面和紅線區(qū)域內(nèi)的陸地進(jìn)行檢查，及時發(fā)現(xiàn)入侵者是否有釣魚、捕魚等其他異常行為，在攝像頭拍攝的圖像中自動識別出在捕魚非法捕魚的人，并向管理人員發(fā)出語音警告和提示信息。

配備可見光的無人機(jī)可以支持高清視頻的實(shí)時傳輸，支持機(jī)載高清視頻錄制和拍照。無人機(jī)返回機(jī)庫后，機(jī)載文件可以通過FTP方式上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫。

(8)非法排污檢測

遠(yuǎn)程檢查人員可以利用無人機(jī)通過自動機(jī)場遠(yuǎn)程攜帶DJI高清攝像機(jī)云臺，在檢查范圍內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)檢查。同時，后期可以基于巡邏圖像進(jìn)行智能開發(fā)。經(jīng)過智能圖像識別，巡更系統(tǒng)可以自動識別非法排污，并自動報(bào)警。

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