輸電線路設備規(guī)?？焖僭鲩L，管理細度、運檢強度持續(xù)提高，結構性缺員問題日益顯現，亟需深度融合大云物移智鏈等新型數字技術，加快智能運檢裝備落地應用，用信息化手段，實現人機協(xié)同，為運檢提質增效、基層賦能減負注入新動力，為此，推出無人機智能巡檢。

　　無人機智能巡檢系統(tǒng)建設背景

　　傳統(tǒng)的電力線路巡檢主要依靠人工巡檢和直升機巡檢兩種方式。

　　人工巡檢是基礎的方式，這種方式存在諸多弊端，一方面，勞動強度大，巡檢人員需要長時間在野外工作，尤其是在地形復雜的區(qū)域，人身安全面臨較大威脅。另一方面，人工巡檢效率低下，受人力和時間限制，難以對大規(guī)模的電力線路進行快速、全面的檢查，巡檢周期長，難以做到及時發(fā)現和處理線路故障。而且，人工巡檢的準確性也會受到巡檢人員的經驗、技能水平以及工作狀態(tài)等因素的影響，容易出現漏檢、誤判等情況。

　　直升機巡檢雖然在一定程度上提高了巡檢效率，能夠快速覆蓋較大范圍的線路區(qū)域。然而，直升機巡檢成本高昂，而且直升機巡檢的精度相對有限，對于一些細微的線路故障，如導線的輕微磨損、絕緣子的微小裂紋等，難以準確檢測出來。

　　面對上述電力線路運維巡檢痛點，以及無人機技術的不斷進步和成熟，可以通過無人機智能巡檢系統(tǒng)，進行線路巡檢能力的增強和革新。

　　無人機智能巡檢系統(tǒng)建設價值

　　無人機具有體積小、重量輕、操作靈活等特點，能夠輕松穿越復雜的地形和環(huán)境，到達人工和直升機難以到達的區(qū)域，實現對電力線路的全方位、無死角巡檢。

　　無人機可以搭載多種先進的檢測設備，如高清攝像頭、紅外熱成像儀、紫外成像儀、激光雷達等。高清攝像頭能夠拍攝到線路的高清圖像，便于巡檢人員清晰地觀察線路的外觀狀況，如導線的斷股、金具的松動等;紅外熱成像儀可以檢測線路設備的溫度分布情況，及時發(fā)現因設備過熱而可能引發(fā)的故障隱患;紫外成像儀能夠檢測到絕緣子的電暈放電現象，評估絕緣子的絕緣性能;激光雷達則可以對線路走廊的地形地貌進行高精度測繪，為線路的規(guī)劃和維護提供準確的數據支持。

　　在智能電網建設的大背景下，無人機巡檢能夠實現對電力線路的實時監(jiān)測和數據采集，并通過無線通信技術將數據實時傳輸到地面控制中心，巡檢人員可以及時對數據進行分析和處理，實現對線路故障的快速定位和診斷，大大提高了電力線路的運維效率和可靠性。此外，無人機巡檢還可以與其他智能監(jiān)測設備相結合，形成一個完整的智能監(jiān)測體系，為智能電網的安全穩(wěn)定運行提供有力保障。

　　核心功能介紹

　　線路臺賬管理：詳細記錄線路名稱、電壓等級、起止位置等基礎信息，以及桿塔、導線等關鍵參數，同時也記錄了絕緣子、金具等設備的型號、廠家、安裝時間等資料，為巡檢提供精準數據支撐。

　　飛行設備管理：綜合管理飛行人員、飛行設備和電池等信息，構建起完善的飛行設備管理體系。

　　空域審批管理：對計劃巡檢空域進行合法性審查，判斷是否處于禁飛或限飛區(qū)域。提交空域使用申請，涵蓋飛行時間、路線、高度及無人機性能等詳細信息，確保飛行合規(guī)。

　　智能航跡規(guī)劃：根據給定的任務目標(如對特定區(qū)域的電力線路巡檢、地理測繪等)、環(huán)境信息(包括地形、障礙物分布、禁飛區(qū)等)以及無人機自身的性能參數，運用智能算法，計算出一條或多條最優(yōu)或較優(yōu)的飛行軌跡，避免遺漏重要的檢測點。

　　任務發(fā)布：巡檢任務派發(fā)統(tǒng)一發(fā)送至相關任務執(zhí)行部門和人員。

　　自主巡檢：系統(tǒng)支持自主飛行模式，操作人員可以預先設定飛行路線、高度、速度等參數，無人機能夠按照預設的任務自動飛行并完成巡檢工作。能夠根據不同的巡檢作業(yè)區(qū)域選擇不同的航跡路線，同時也可根據用戶對不同設備的巡檢等級進行個性化標注航跡點，在無人機自主飛行巡檢過程中進行拍照。

　　高清圖像采集：無人機可搭載高分辨率的光學攝像頭，能夠在不同的飛行高度和角度下，清晰拍攝電力線路、桿塔、絕緣子等設備的細節(jié)圖像。比如在對輸電線路巡檢時，攝像頭可以捕捉到導線是否存在斷股、磨損，金具是否松動、變形等細微狀況，為后續(xù)的故障分析提供直觀準確的資料。

　　紅外熱成像檢測：配備紅外熱成像儀，可檢測電力設備的溫度分布情況。由于電力設備在運行過程中，若出現接觸不良、過載等故障，往往會產生局部發(fā)熱現象，通過紅外熱成像儀能快速、準確地發(fā)現這些異常熱點。

　　紫外成像檢測：利用紫外成像技術，可檢測電力設備表面的電暈放電現象。

　　激光雷達測繪：搭載激光雷達設備，可對電力線路走廊進行高精度的三維測繪，生成詳細的三維模型。

　　實時數據傳輸：具備實時數據傳輸功能，通過無線通信技術，將無人機采集到的圖像、視頻、溫度數據等實時傳輸到地面控制中心。地面操作人員可以在第一時間查看無人機的飛行狀態(tài)和檢測數據，及時做出決策。同時，數據的實時傳輸也便于遠程專家進行實時分析和指導。

　　智能識別分析：對圖像、溫度等數據進行深入分析，實現對電力設備狀態(tài)的評估和故障診斷。

　　智能報警：當檢測到設備存在異常情況(如溫度過高、電暈放電嚴重等)時，系統(tǒng)能夠自動發(fā)出報警信號，提醒運維人員及時處理。

　　無人機在其他部分行業(yè)應用

　　1)新能源

　　通過無人機實現風機、光伏廠站設備自主巡檢，自動生成巡檢報告。

　　2)石油管道

　　依托無人機、AI人工智能及大數據分析，改變管道保護延續(xù)了幾十年的人工巡檢、被動發(fā)現、無從查證等現狀，實現了對油氣管道數字化、可視化、智能化的全天候、高效率保護。

　　3)鐵路沿線

　　無人機配合對高鐵沿線易飄浮物以及鐵路10KV線路避雷設施、桿塔本體、導線、金具、絕緣子、鳥巢等設備進行巡檢。

　　4)應急救援

　　無人機配合應急、通訊、電力等部門，開展測繪類、監(jiān)控類、通訊保障類救援工作。

　　5)公安警用

　　通過無人機實現會場及人員密集場所安全監(jiān)察，違法犯罪場景監(jiān)控及人員抓捕。在高速沿線基站為核心，利用鐵塔高位、傳輸、電力等資源優(yōu)勢，結合高速交警、氣象局、旅游局、應急廣播電臺等單位業(yè)務需求，提供高速路況高位全景監(jiān)控、重點路段氣象監(jiān)測預警等便捷高效的信息服務。

　　6)環(huán)境保護

　　通過無人機巡檢城市環(huán)境，監(jiān)測河道污染，監(jiān)測空氣質量，分析數據推演未來態(tài)勢。

　　7)住房和城鄉(xiāng)建設

　　通過無人機巡查工地現場違章違規(guī)行為，核驗工程質量，安全督導檢查等。

　　伴隨科技進步與行業(yè)變革，無人機巡檢前景廣闊。技術上，它將深度融合人工智能、大數據、5G 等技術，實現更精準的智能識別、分析，以及高速穩(wěn)定的數據傳輸，提升故障診斷效率。

　　應用領域不斷拓展，目前無人機在電力巡檢應用最廣泛和成熟，后續(xù)將廣泛應用于石油化工、鐵路、城市基建等行業(yè)，檢測設施隱患，保障安全，降低人工巡檢風險與成本。

　　政策層面，國家大力推動低空經濟，對智能巡檢、安全生產愈發(fā)重視，將出臺更多利好政策與標準，規(guī)范并推動無人機巡檢普及。同時，技術成熟與產業(yè)規(guī)模擴大將降低成本，提升效益，使其被更多企業(yè)采用。

　　未來，無人機巡檢有望成為基礎設施巡檢主流方式，以高效、安全、智能的優(yōu)勢，為各行業(yè)穩(wěn)定運行保駕護航，開啟智能巡檢新時代。