近年來(lái)，隨著航空、遙感、以及信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)積極開(kāi)展線(xiàn)路施工及運(yùn)維檢修新技術(shù)研究，其中無(wú)人機(jī)在線(xiàn)路架設(shè)牽引及線(xiàn)路巡檢上方式靈活、成本低，不僅能夠發(fā)現(xiàn)桿塔異物、絕緣子破損、防震錘滑移、線(xiàn)夾偏移等缺陷，還能夠發(fā)現(xiàn)金具銹蝕、開(kāi)口銷(xiāo)與螺栓螺帽缺失、查找閃絡(luò)故障點(diǎn)等人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，可與直升機(jī)和人工巡檢方式協(xié)同配合，成為線(xiàn)路巡檢技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。

電力巡檢無(wú)人機(jī)的應(yīng)用技術(shù):

1、無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)本身性能:主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低溫特殊天氣下的安全工作能力，以及在特高壓輸電線(xiàn)路特殊電磁環(huán)境下正常運(yùn)作能力。實(shí)用性則是無(wú)人機(jī)使用與現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備，維護(hù)設(shè)備相適應(yīng)無(wú)需搭建額外的場(chǎng)地，

2、任務(wù)載荷采集教據(jù)有效性:在移動(dòng)飛行平臺(tái)下，能有效識(shí)別關(guān)鍵目標(biāo)，如銷(xiāo)打，線(xiàn)纜，螺母，絕綠子并在無(wú)人機(jī)有限飛行時(shí)間內(nèi)盡可能務(wù)的采集有效可識(shí)別的信息，并滿(mǎn)足后期數(shù)據(jù)處理的的基本性能;

3、數(shù)據(jù)處理能力及對(duì)無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)能夠有效:高效的判讀，識(shí)別故喧點(diǎn)，判斷故喧類(lèi)型，形成有效報(bào)告，對(duì)歷史信息有一定的處理能力。

電力巡檢無(wú)人機(jī)的巡檢內(nèi)容:

范圍巡檢:違章樹(shù)木、違章建筑、新架線(xiàn)路、新加建筑物、施工、大型設(shè)備移動(dòng)巡檢

定點(diǎn)巡檢:混凝土桿、鐵塔、基座、斜拉線(xiàn)、變電設(shè)備;

精細(xì)巡檢:防震錘、拉線(xiàn)、線(xiàn)夾、連接器、瓷瓶、彈銷(xiāo)等巡檢內(nèi)容

其他:防雷、防鳥(niǎo)、各種監(jiān)測(cè)設(shè)備等線(xiàn)路附屬實(shí)施以及線(xiàn)路通道環(huán)境。

無(wú)人機(jī)電力巡檢過(guò)程中，遇到三大問(wèn)題，采集數(shù)據(jù)量有限、采集一致性差和任務(wù)載荷教采集效率低下。

在巡檢過(guò)程中，因?yàn)槿蝿?wù)載荷對(duì)焦失敗，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)等問(wèn)題，大量拍攝信息都成了無(wú)效性信息。同時(shí)，相同故障點(diǎn)每次采集的信息都不具備歸一性，存在重復(fù)拍照或者漏拍問(wèn)題，無(wú)法通過(guò)GIS信息進(jìn)行統(tǒng)一處理。目前的無(wú)人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)主要通過(guò)任務(wù)載荷進(jìn)行教據(jù)采集，但這種方式采集效率低下，無(wú)法滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集流程的核心需求。為了解決這些問(wèn)題，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)已經(jīng)采用了一些新的技術(shù)，比如利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，以及利用人工智能技術(shù)進(jìn)行圖像識(shí)別和分類(lèi)等。這些技術(shù)的應(yīng)用使得無(wú)人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)的采集效率和質(zhì)量都得到了提高。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用流程可以大大提高巡檢效率和減少人員風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)計(jì)劃和準(zhǔn)備、起飛和飛行、數(shù)據(jù)分析和報(bào)告等步驟，無(wú)人機(jī)可以高效地完成電力設(shè)備的巡檢任務(wù)，并為后續(xù)的維護(hù)和改進(jìn)工作提供重要的數(shù)據(jù)支持。然而，為了保證無(wú)人機(jī)巡檢的質(zhì)量和安全，仍需要進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)和規(guī)范制定。只有這樣，無(wú)人機(jī)巡檢才能更好地服務(wù)于電力行業(yè)，提高電力設(shè)備的安全性和可靠性。